Meaning
Supreme God Krishna spoke
O, Bharata Scion! Now, listen to Me as I describe the three types of happiness. The happiness derived from the Noble (Sāttvic) Mode requires persistent practice but ultimately leads to liberation from all suffering. (18:36)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
सुखं त्विदानीं त्रिविधं श्रृणु मे भरतर्षभ ।
अभ्यासाद्रमते यत्र दुःखान्तं च निगच्छति॥
Word-by-word
सुखम् तु इदानीम् त्रि-विधम् श्रृणु मे, भरत-ऋषभ!
अभ्यासात् रमते यत्र दुःख-अन्तम् च नि-गच्छति;