Meaning
Sanjaya spoke
With the grace of Vyāsa {through the divine vision granted by him}, I have had the privilege of directly hearing this mystical Yoga from the Lord of all Yogas, Bhagawān Krishna Himself. (18: 75)
Sanskrit
सञ्जय उवाच
व्यासप्रसादाच्छ्रुतवानेतद्गुह्यमहं परम् ।
योगं योगेश्वरात्कृष्णात्साक्षात्कथयतः स्वयम्॥
Word-by-word
व्यास-प्रसादात् श्रुतवान् एतत् गुह्यम् अहम् परम्यो
गम् योग-ईश्वरात् कृष्णात् साक्षात् कथयतः स्वयम्!