Meaning
Supreme God Krishna spoke
Once your wisdom, now confounded, emerges from the {myriad and diverse theories of} the Vedas and stabilizes in the highest divine consciousness, you will attain Yoga. (2:53)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
श्रुतिविप्रतिपन्ना ते यदा स्थास्यति निश्चला ।
समाधावचला बुद्धिस्तदा योगमवाप्स्यसि॥
Word-by-word
श्रुति-वि-प्रतिपन्ना ते यदा स्थास्यति निश्चला
समाधौ अचला बुद्धिः, तदा योगम् अवाप्स्यसि।