Meaning
Supreme God Krishna spoke
The sin-free Yogi, who joyfully keeps his Self immersed in divine consciousness, attains the highest state of happiness, establishing a close connection with the Supreme Spirit. (6:28)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
युंजन्नेवं सदात्मानं योगी विगतकल्मषः ।
सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते॥
Word-by-word
युञ्जन् एवम् सदा आत्मानम्, योगी वि-गत-कल्मषः—
सुखेन ब्रह्म-सम्-स्पर्शम् अत्यन्तम् सुखम् अश्नुते।