Meaning
Supreme God Krishna spoke
Ever remain in My shelter with your heart glued to Me and mind firmly on the path of God-realization, O, Son of Prithā! Listen to how you may know Me in My totality {not merely My pure Self but all My manifestations in the phenomenal world}. (7:1)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
मय्यासक्तमनाः पार्थ योगं युञ्जन्मदाश्रयः ।
असंशयं समग्रं मां यथा ज्ञास्यसि तच्छृणु॥
Word-by-word
मयि आसक्त-मनाः, पार्थ, योगम् युञ्जन् मत्-आश्रयः!
अ-संशयम् समग्रम् माम् यथा ज्ञास्यसि, तत् श्रृणु।