Meaning
Sanjaya spoke
Upon the battlefield, Arjuna recognized - on both fronts - uncles, grandfathers, mentors, maternal uncles, siblings, offspring, grandsons, companions, fathers-in-law, and benefactors. (1:26)
Sanskrit
सञ्जय उवाच
तत्रापश्यत्स्थितान्पार्थः पितॄनथ पितामहान् ।
आचार्यान्मातुलान्भ्रातृन्पुत्रान्पौत्रान्सखींस्तथा ॥
Word-by-word
तत्र अपश्यत् स्थितान् पार्थः पितॄन् अथ पितामहान्
आचार्यान् मातुलान् भ्रातॄन् पुत्रान् पौत्रान् सखीन् तथा