Meaning
Arjuna spoke
Treating you as my friend, unaware of your divine stature, I have spoken to you in familiarity, saying, "O, Krishna, O, Yādava, O, buddy," out of affection or perhaps ignorance. (11:41)
Sanskrit
अर्जुन उवाच
सखेति मत्वा प्रसभं यदुक्तं हे कृष्ण हे यादव हे सखेति ।
अजानता महिमानं तवेदं मया प्रमादात्प्रणयेन वापि॥
Word-by-word
सखा इति मत्वा, प्रसभम् यत् उक्तम्—
हे कृष्ण", "हे यादव", "हे सखे", इति; अजानता महिमानम् तव इदम्, मया प्रमादात् प्रणयेन वा अपि।