Meaning
Arjuna spoke
O, Illimitable Achyuta (Krishna)! I seek forgiveness for any lack of reverence I may have displayed toward you, whether in jest, while walking, sitting, resting, or during meals, whether in private or in the presence of others! (11:42)
Sanskrit
अर्जुन उवाच
यच्चावहासार्थमसत्कृतोऽसि विहारशय्यासनभोजनेषु ।
एकोऽथवाप्यच्युत तत्समक्षं तत्क्षामये त्वामहमप्रमेयम्॥
Word-by-word
यत् च अव-हास-अर्थम् असत्कृतः
असि विहार-शय्या-आसन-भोजनेषु; एकः अथवा अपि अच्युत तत् समक्षम्, तत् क्षामये त्वाम् अहम् अ-प्रमेयम्।