Meaning
Supreme God Krishna spoke
O, Janārdana! Seeing you once more in your benevolent human form, I have regained my composure and now feel like my true self. (11:51)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
दृष्ट्वेदं मानुषं रूपं तव सौम्यं जनार्दन ।
इदानीमस्मि संवृत्तः सचेताः प्रकृतिं गतः॥
Word-by-word
दृष्ट्वा इदम् मानुषम् रूपम् तव सौम्यम् जनार्दन;
इदानीम् अस्मि सम्-वृत्तः स-चेताः प्रकृतिम् गतः।