Meaning
Supreme God Krishna spoke
A morally obligatory action, performed without passion, aversion, and attachment to its outcome, is rooted in the Noble (Sāttvic) Mode of Nature. (18:23)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
नियतं सङ्गरहितमरागद्वेषतः कृतम् ।
अफलप्रेप्सुना कर्म यत्तत्सात्त्विकमुच्यते॥
Word-by-word
नियतम्, सङ्ग-रहितम्, अ-राग-द्वेषतः कृतम्,
अ-फल-प्रेप्सुना कर्म यत्— तत् 'सात्त्विकम्' उच्यते।