Meaning
Supreme God Krishna spoke
But an action driven by ego, craving, or excessive effort, is said to be grounded in the Passional (Rājasic) Mode. (18:24)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
यत्तु कामेप्सुना कर्म साहंकारेण वा पुनः ।
क्रियते बहुलायासं तद्राजसमुदाहृतम्॥
Word-by-word
यत् तु काम-इप्सुना कर्म, स-अहङ्कारेण वा पुनः
क्रियते बहुल-आयासम्— तत् 'राजसम्' उदाहृतम्।