Meaning
Supreme God Krishna spoke
On the other hand, the intellect that cannot differentiate between righteousness and immorality, what should be done and what should not be done, is characterized as Passional (Rājasic) Mode, O, Pārtha. (18:31)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
यया धर्ममधर्मं च कार्यं चाकार्यमेव च ।
अयथावत्प्रजानाति बुद्धिः सा पार्थ राजसी॥
Word-by-word
यया धर्मम्-अधर्मम् च, कार्यम् च अ-कार्यम् एव च,
अ-यथा-वत् प्र-जानाति— बुद्धिः सा पार्थ 'राजसी'।