Meaning
Supreme God Krishna spoke
The one residing within this body is eternal, indestructible, and beyond the grasp of the mind and senses. The bodies assumed by this in-dwelling entity are fleeting forms. Therefore, O Bharata Scion, engage in the battle! (2:18)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
अन्तवन्त इमे देहा नित्यस्योक्ताः शरीरिणः ।
अनाशिनोऽप्रमेयस्य तस्माद्युध्यस्व भारत ॥
Word-by-word
अन्त-वन्तः इमे देहाः नित्यस्य उक्ताः शरीरिणः,
अनाशिनः अ-प्रमेयस्य— तस्मात् युध्यस्व भारत!