Meaning
Supreme God Krishna spoke
The valiant champions will surmise that you recoiled from battle out of timidity, and those who once regarded you with veneration will belittle you. (2:35)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
भयाद्रणादुपरतं मंस्यन्ते त्वां महारथाः ।
येषां च त्वं बहुमतो भूत्वा यास्यसि लाघवम् ॥
Word-by-word
भयात् रणात् उपरतम् मंस्यन्ते त्वाम्, महा-रथाः;
येषाम् च त्वम् बहु-मतः भूत्वा, यास्यसि लाघवम्।
Commentary
Yes, casting away cowrdice is desirable for all.