Meaning
Supreme God Krishna spoke
Perform all actions without attachment, remaining anchored in {Karma-} Yoga, maintaining equanimity in both success and failure. Such even-mindedness is the true essence of Yoga. (2:48)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
योगस्थः कुरु कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा धनंजय ।
सिद्ध्यसिद्ध्योः समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते॥
Word-by-word
योग-स्थः कुरु कर्माणि, सङ्गम् त्यक्त्वा धनञ्जय,
सिद्धि-अ-सिद्धयोः समः भूत्वा, समत्वम् 'योगः' उच्यते।