Meaning
Supreme God Krishna spoke
The individual who has achieved mastery over the self-navigates through sensory experiences with unwavering control over their senses, untouched by allure or aversion, finding tranquil joy. (2:64)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
रागद्वेषवियुक्तैस्तु विषयानिन्द्रियैश्चरन् ।
आत्मवश्यैर्विधेयात्मा प्रसादमधिगच्छति॥
Word-by-word
राग-द्वेष-वि-युक्तैः तु, विषयान् इन्द्रियैः चरन्,
आत्म-वश्यैः, विधेय-आत्मा, प्रसादम् अधि-गच्छति।