Meaning
Arjuna spoke
{O, Krishna!} On the one hand, you talk of renunciation (sannyāsa) of actions, and on the other, you praise action (Karma Yoga). Tell me for sure which of the two is more desirable. (5:1)
Sanskrit
अर्जुन उवाच
सन्न्यासं कर्मणां कृष्ण पुनर्योगं च शंससि ।
यच्छ्रेय एतयोरेकं तन्मे ब्रूहि सुनिश्चितम्॥
Word-by-word
सन्न्यासम् कर्मणाम् कृष्ण, पुनः योगम् च शंससि;
यत् श्रेयः एतयो: एकम्, तत् मे ब्रूहि सु-निश्चितम्।।