Meaning
Supreme God Krishna spoke
The {Action-} Yogis perform actions through their body, mind, intelligence, and sense-organs only for self-purification, abandoning all attachment. (5:11)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
कायेन मनसा बुद्ध्या केवलैरिन्द्रियैरपि ।
योगिनः कर्म कुर्वन्ति सङ्गं त्यक्त्वात्मशुद्धये॥
Word-by-word
कायेन, मनसा, बुद्ध्या, केवलैः इन्द्रियैः अपि,
योगिनः कर्म कुर्वन्ति, संङ्गम् त्यक्त्वा आत्म-शुद्धये।