Meaning
Supreme God Krishna spoke
One who remains unattached to the fascinating external objects of the senses can find bliss oozing from one's inner Self. Then, drawing God close in a loving embrace, one experiences perennial, unfading joy. (5:21)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत्सुखम् ।
स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमक्षयमश्नुते॥
Word-by-word
बाह्य-स्पर्शेषु असक्त-आत्मा, विन्दति आत्मनि यत् सुखम्;
सः ब्रह्म-योग-युक्त-आत्मा सुखम् अ-क्षयम् अश्नुते।