Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः ।
उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये॥
Word-by-word
तत्र एक-अग्रम् मनः कृत्वा, यत-चित्त-इन्द्रिय-क्रियः,
उप-विश्य आसने युञ्ज्यात् योगम्, आत्म-विशुद्धये।
Translation and commentary for this verse are being added.