Meaning
Supreme God Krishna spoke
And O, Arjuna, the Son of Pāndu! Understand that what is called sannyāsa or renunciation is, in essence, {Action-} Yoga, as no one can truly become a renunciate without shedding worldly attachments, {akin to what an Action Yogi accomplishes}. (6:2)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
यं सन्न्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव ।
न ह्यसन्न्यस्तसङ्कल्पो योगी भवति कश्चन॥
Word-by-word
यम् सन्न्यासम् इति प्राहुः, योगम् तम् विद्धि, पाण्डव!
हि अ-सन्न्यस्त-सङ्कल्पः योगी भवति कश्चन।