Meaning
Supreme God Krishna spoke
For {an aspiring renunciant sage} beginning his journey on the Path of {Meditative} Yoga, {meditative} action and efforts are said to be the means; but when that sage has succeeded in Yoga, peace and serenity are said to be the means. (6:3)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं कर्म कारणमुच्यते ।
योगारूढस्य तस्यैव शमः कारणमुच्यते॥
Word-by-word
आ-रुरुक्षोः मुनेः योगम् कर्म कारणम् उच्यते,
योग-आरूढस्य तस्य एव, शमः कारणम् उच्यते।