Meaning
Supreme God Krishna spoke
Entering and inhabiting for a long time the ethereal planets (like heaven) meant for the virtuous souls, the deviant Yogi is reborn in a pious and prosperous home. (6:41)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
प्राप्य पुण्यकृतां लोकानुषित्वा शाश्वतीः समाः ।
शुचीनां श्रीमतां गेहे योगभ्रष्टोऽभिजायते॥
Word-by-word
प्राप्य पुण्य-कृताम् लोकान्, उषित्वा शाश्वतीः समाः,
शुचीनाम् श्री-मताम् गेहे, योग-भ्रष्टः अभि-जायते।