Meaning
Supreme God Krishna spoke
Else, {instead of going to such ethereal planets,} one is born into the families of spiritually enlightened Yogis. Such birth, however, is rare. (6:42)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
अथवा योगिनामेव कुले भवति धीमताम् ।
एतद्धि दुर्लभतरं लोके जन्म यदीदृशम्॥
Word-by-word
अथवा योगिनाम् एव कुले भवति धी-मताम्;
एतत् हि दुर्लभ-तरम् लोके जन्म यत् ईदृशम्।