Meaning
Arjuna spoke
The renunciation of all actions arising from desire is known as sannyāsa, and the abandonment of the fruits of all actions (not the actions themselves) is called tyāga, as recognized by the wise. (18:2)
Sanskrit
अर्जुन उवाच
काम्यानां कर्मणां न्यासं संन्यासं कवयो विदुः ।
सर्वकर्मफलत्यागं प्राहुस्त्यागं विचक्षणाः॥
Word-by-word
काम्यानाम् कर्मणाम् न्यासम् "सन्न्यासम्" कवयः विदुः;
सर्व-कर्म-फल-त्यागम् प्राहुः "त्यागम्" वि-चक्षणाः।