Meaning
Supreme God Krishna spoke
Some sages assert that all actions are impure and should be renounced. Others, however, maintain that acts of worship or spiritual pursuits (yajna), self-discipline (tapa), and charitable giving (dāna) are not to be relinquished. (18:3)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
त्याज्यं दोषवदित्येके कर्म प्राहुर्मनीषिणः ।
यज्ञदानतपःकर्म न त्याज्यमिति चापरे ॥
Word-by-word
त्याज्यम् दोष-वत् इति एके कर्म प्राहुः मनीषिणः;
यज्ञ-दान-तपः-कर्म न त्याज्यम्— इति च अपरे।