Meaning
Supreme God Krishna spoke
Just as a person discards worn-out garments for new ones, the soul discards old bodies to assume new ones. (2:22)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
वासांसि जीर्णानि यथा विहाय नवानि गृह्णाति नरोऽपराणि ।
तथा शरीराणि विहाय जीर्णान्यन्यानि संयाति नवानि देही॥
Word-by-word
वासांसि जीर्णानि यथा विहाय, नवानि गृह्णाति नरः अपराणि,
तथा शरीराणि विहाय जीर्णानि, अन्यानि संयाति नवानि देही।