Meaning
Supreme God Krishna spoke
In this way, the Yogi, who incessantly directs his Self toward the Supreme Self with a well-tuned and unwavering mind, is able to access the most profound peace of Nirvāna that resides in Me. (6:15)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः ।
शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति॥
Word-by-word
युञ्जन् एवम् सदा आत्मानम् योगी नियत-मानसः,
शान्तिम् निर्वाण-परमाम्, मत्-संस्थाम् अधि-गच्छति।