Meaning
Supreme God Krishna spoke
A steadfast Yogi's unwavering mind in meditation resembles the steady flame of a lamp in a tranquil place untouched by the winds, sheltered from all disturbances. (6:19)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता ।
योगिनो यतचित्तस्य युंजतो योगमात्मनः॥
Word-by-word
यथा दीपः नि-वात-स्थः न इङ्गते, सा उपमा स्मृता
योगिनः— यत-चित्तस्य युञ्जतः योगम् आत्मनः।