Meaning
Supreme God Krishna spoke
{To reach this state} Forsaking without exception all desires born of {misdirected} will, restraining with the mind all the senses on every side; (6:24)
Sanskrit
श्रीभगवान् उवाच
सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः ।
मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः॥
Word-by-word
सङ्कल्प-प्रभवान् कामान् त्यक्त्वा सर्वान् अशेषतः,
मनसा एव इन्द्रिय-ग्रामम् वि-नियम्य समन्ततः;